本文主要解决通过ssh连接的A=>B=>…=>Z的命令行服务器链路下，如何将数据从A传到Z或从Z传到A。可操作性强，不涉及理论，仅供参考。如果服务器有Ubuntu之类的桌面，还是建议直接远程桌面再安装百度网盘客户端，稳定安全。
1、安装VSCode，打开VSCode搜索ssh，安装Remote-SSH。
2、安装完成后，点击左下角绿色的SSH，从上方弹框中选择Remote-SSH Open Configuration File…
3、选择一个可以用的OpenSSH的配置文件
4、修改配置文件如下图所示，注意：修改密钥文件路径IdentityFile为你自己的私钥文件路径。Host后面跟名字，HostName跟ip。这里B是1号跳板，C是2号跳板，D是目标机。id_rsa_1、2、3分别是A=>B的私钥，B=>C的私钥以及C=>D的私钥，我全放在本地的同一个文件下。
下图是id_rsa私钥文件样例：
5、保存后，点击左下角的SSH，进入Remote-SSH: Connect to Host…
6、选择D进入服务器，顺利的话不需要输入密码就能连上服务器。
7、没有报错后，按图中顺序打开远程工作目录。
8、打开后，在左侧进行拖拽上传或下载，缺点是没有进度条，只能核对MD5码或文件大小确保上传完成。（上传速度根据个人机器网速和中间服务器网速而不同）
（感谢刘兄对此方法以及私钥公钥的指点）
这个方法开不开VIP我感觉差距不大，主要现在BaiduPCS-Go上传数据还行，下载东西不太行，开VIP也一样。
1、Chrome浏览器上下载Tampermonkey插件
2、去GreasyFork搜索并安装网盘助手（目前还可以用，且用且珍惜）
完成后，如图所示：
3、登陆网页版百度网盘选择要下载的资源，点击生成链接
3、在目标服务器D上利用aria2c下载，需要配置User-Agent和cookie，命令如下：