安徽环省自驾游路线大致分为五大段，分别是：大别山最美风景道、黄山最美风景道、皖江风景道、江淮分水岭风景道、皖北历史文化之旅。
大别山最美风景道：合肥市（起点）→包公园→滨湖国家森林公园→肥西县→三河古镇→舒城县→万佛湖→大别山主峰白马尖→佛子岭→铜锣寨→六安天堂寨→明堂山→岳西县→天悦湾温泉→天柱山→花亭湖→安庆市，自驾游玩6-8天左右，此线路从合肥出发，穿梭于整个大别山区的核心旅游景区，目睹大别山山脉连绵不绝之浩荡，游巍峨耸立的天柱山，一路山清水秀、美不胜收，尤其是每年的四五月份的时候，大别山春色烂漫，美如画卷。
黄山最美风景道：安庆市→升金湖→石台县→石台蓬莱仙洞→石台怪潭景区→石台牯牛降→黟县→西递宏村→齐云山→休宁县→黄山市→新徽天地•醉温泉→唐模风景区→古徽州文化旅游区→新安江山水画廊→黄山→太平湖，自驾游玩时间约3-5天左右，此线路穿行于黄山市核心旅游景区，这里是大自然秘藏的调色盘，春夏秋冬，五彩缤纷。黄山之巅红日初升，太平湖畔水平如镜。高山平湖，峡谷秘境，路过中国规模最大的古村落，体验徽州文化，穿行S218黄山段世界级风光廊道，体味原汁原味的画里乡村。
皖江风景道：黄山太平湖→九华山→大通古镇→铜陵市→天井湖公园→马仁奇峰→芜湖市→方特旅游区→鸠兹古镇→大青山李白文化旅游园→当涂县→采石矶→马鞍山市，自驾游玩时间约4天左右，此线路从太平湖开始，游钟灵毓秀的九华山，伴随亚洲最长的河流，在沿江高速驰行，探访鸠兹古镇，攀登马仁奇峰，领略长江两岸独具魅力的人文风光。繁荣千年的商旅古镇大通，在铜都欣赏青铜，夕阳西下，看众鸟归林。三山两湖，与宁静相守，也与繁华相遇，山水为拍，黄梅为韵，在婉转悠扬的曲调里，静心洗尘。
江淮分水岭风景道：马鞍山市→琅琊山→皇甫山→肥东岱山湖→来安白鹭岛→凤阳明中都遗址→小岗村→明皇陵→蚌埠市，自驾游玩时间3-4天左右，此线路从马鞍山出发，一条连绵丘陵自西南向东北，有见证明朝历史的明中都城、明皇陵，承载文化经典的琅琊山与醉翁亭，中国农村改革第一村小岗村等。